北京時間6月13日午後1時18分、ドッキング目標機「天宮1号」と有人宇宙船「神舟10号」が、自動ドッキングに成功した。天宮1号が2011年9月に打ち上げられて以降、神舟とのドッキングに成功したのはこれが5回目となる。人民日報が伝えた。 　神舟10号の3人の宇宙飛行士（聶海勝氏、張暁光氏、王亜平氏）は午後4時17分、天宮1号のハッチを開き、その中に入った。初の来客に別れを告げてから360日後、天宮1号は再び故郷からの来客を迎えた。 　神舟10号は6月11日の打ち上げ成功後、科学技術者の正確なコントロールにより、複数回に渡り軌道を変更した。神舟10号は13日10時48分に自動制御状態に入り、自動運転モードで天宮1号に近づいていった。 　北京宇宙飛行管制センターがドッキング準備の最終確認を行うと、神舟10号は天宮1号に緩やかに接近した。午後1時11分、神舟10号と天宮1号のドッキングポートが接触し、プログラムに基づき一連の技術的な動作を完了すると、ドッキング機構のロックが掛けられ、二つの宇宙船が合体した。午後1時18分、天宮1号と神舟10号は自動ドッキングに成功した。