神舟4号

打ち上げ：2002年12月30日0時40分

帰還：2003年1月5日19時18分

数年間の研究開発および改良を経て、前3回の無人飛行実験で判明した高濃度の有害ガスなどの課題を、「神舟4号」では完全にクリアした。宇宙飛行士の寝室に放射線被ばくを遮へいする措置を採っている。また、自動および手動の緊急対策装置を備えており、宇宙飛行中、地球帰還時を問わず、緊急時にはそれらのシステムが自動的に稼働する仕組みになっている。