乗用車と小型商用車を対象に、炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（CO）、窒素酸化物（NOX）、粒子状物質（ＰＭ）の排出規制を定めたもの。 1992年に導入された「ユーロ１（Euro 1）」に始まり、順次規制を強化して乗用車は2005年１月から、小型商用車は2006年１月から「ユーロ４」に移行した。次の段階である「ユーロ５」の導入は2008年半ば以降の予定で、2005年12月に欧州委員会が指令案を提示している。