セーリングは1896年の近代オリンピック第1回アテネ大会の種目になっていました。しかし天候が悪くキャンセルされ、幻となってしまったのでした。第2回パリ大会から競技が行われ、初期はキールボートクラスが主体でした。その後レースフォーマットや艇の種類は頻繁に変更されましたが、1960年第17回ローマ大会あたりから、オリンピック艇種の主流はワンデザインクラス（1種類のデザイン）となり、出場国も増えてきました。

1984年第23回ロサンゼルス大会から、いわゆるヨットと呼ばれるものに加え、ウインドサーフィン（レヒナー級、ウインドグライダー級）が採用されました。

2004年第28回アテネ大会では9の艇種、11のクラスで競技が行われます。9艇種とは、ディンギーと呼ばれる470級（男子、女子）、レーザー級、ヨーロッパ級、49er級、フィン級、ウインドサーフィンのミストラル級（男子、女子）、キールボートのスター級、イングリング級、カタマランのトーネード級です。

ヨット競技はレース海面に設置されたブイを、決められた順序に決められた回数を回り、フィニッシュした着順で順位が決まります。

セーリング・種目一覧　（北京2008）