2009年11月15日-18日、オバマ米大統領が中国を公式訪問。両首脳は中米関係及びともに関心のある重大な国際的・地域的問題について意見を交換し、多くの重要な共通認識に達した。双方は、21世紀の積極的な中米協力関係を打ち立て、実際の行動を通じ、ともに課題に立ち向かうパートナー関係をしっかりと打ち立てていくことで一致した。